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电动助力转向方向跑偏故障诊断方法

电动转向助力控制介绍

传感器:转向角度传感器G85,转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器,车速及发动机转速。

转向机控制模块:接收信号计算出结果发出指令。

CAN 数据总线:信号传输。

转向电机执行控制模块发出指令。


电动助力方向跑偏产生原因

定位数据分析:

四轮定位数据:主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。

影响方向跑偏定位数据:后倾、车轮外倾、前束。

定位调整操作不当,将严重影响方向跑偏。 汽车wxJS网wingcube.net

有轻微方向跑偏现象:轮胎换位。

直线行驶时,方向跑偏。


电动助力转向方向跑偏故障处理方案

确认方向跑偏症状:试车确认在良好路面状况下直线行驶,检查方向跑偏状况。直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

试车方式:

① 在上述各车速区间进行试车,匀速行驶时,测试方向实际状况。

② 在上述各车速区间段进行急加油门,测试方向实际状况。

在低速50~60km/h匀速行驶时,方向有明显的跑偏。确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。如果方向明显的有跑偏现象(用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定),设定成功后再试车。

在低速时方向正常,中高速时方向跑偏明显,用四轮定位仪调整定位数据。

用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定,见下图。

20190513_115413_000.jpg

转向角度传感器基本设定

直线行驶时,方向盘不正。

有轻微的方向盘不正现象,通过调整方向盘可以解决。

通过调整方向盘不能解决的,需确定定位数据状态。

避免凭维修经验调整左右横拉杆(前束)以修整方向盘。

正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。


电动助力转向方向跑偏故障维修案例

维修案例:

途观方向明显向左跑偏, 方向盘不正


故障现象:

事故车底盘维修后,试车发现方向明显向左跑偏,方向盘不正,车辆直线行试时,方向盘必须向右倾斜30°。


诊断过程:

①用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。

②初步诊断故障原因:定位数据调整不当,需做定位调整。但对于方向盘向右偏,且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移,但是基本设定又不成功。

③在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时,用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°,见下图。



20190513_115413_001.jpg

④产生直线行驶方向盘向右偏,方向向左跑偏的原因。

电动助力转向系统控制原理分析,当车辆在直线状态行驶时,由定位数据决定,当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时,用VAS6150读取方向盘实际角度,当方向盘显示实际转角为-24°时,说明车轮在直线状态下,方向盘实际转角已向右偏位,转向机中心位已向右偏移,当车辆直线行驶时,转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时,控制器就对方向作出主动修正的指令,因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多,基本设定无法成功。

⑤解决方法:当G85为零位时,固定方向盘调整前束值。

将右边横拉杆球头调到极限位,右前轮前束为26'。试车,方向正常,没有跑偏现象产生。但是产生方向盘向右打到底时,倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位,导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下,左右横拉杆调节长度应相同。


20190513_115413_002.jpg

左右横拉杆调节



以上内容选自《大众汽车维修案例·电路·资料全书》

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